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描述： (63個(gè)字符) 創(chuàng)澤機(jī)器人開發(fā)平臺(tái),有圓形機(jī)器人底盤平臺(tái)水滴,方形機(jī)器人底盤平臺(tái)方舟,長方形機(jī)器人底盤平臺(tái)云海,機(jī)器人常用底盤開發(fā)平臺(tái)研發(fā)廠家

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        機(jī) 器 人 開 發(fā) 平 臺(tái) 智 能 商 用 全 向 移 動(dòng) 通 用 底 盤 開 發(fā) 平 臺(tái) 創(chuàng) 澤 機(jī) 器 人 開 發(fā) 平 臺(tái) 機(jī) 器 人 開 發(fā) 平 臺(tái) 1 移 動(dòng) 開 發(fā) 平 臺(tái) 2 底 盤 開 發(fā) 平 臺(tái) 3 底 盤 視 頻 聯(lián) 系 我 們 圓 形 底 盤 機(jī) 器 人 開 發(fā) 平 臺(tái) 這 是 一 款 包 含 完 整 成 熟 感 知 、 認(rèn) 知 及 定 位 導(dǎo) 航 能 力 的 輪 式 機(jī) 器 人 平 臺(tái) ， 致 力 于 為 各 行 各 業(yè) 細(xì) 分 市 場(chǎng) 中 的 商 用 輪 式 機(jī) 器 人 公 司 提 供 一 站 式 智 能 移 動(dòng) 平 臺(tái) 解 決 方 案 。 
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 最 大 越 坎 1 8 m m 最 大 爬 坡 1 0 ° 最 大 越 溝 3 0 m m 最 小 通 過 距 離 7 0 c m 雙 向 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 開 發(fā) 平 臺(tái) 這 是 一 款 包 含 完 整 成 熟 感 知 、 認(rèn) 知 和 定 位 導(dǎo) 航 能 力 的 輪 式 機(jī) 器 人 底 盤 產(chǎn) 品 級(jí) 平 臺(tái) ， 產(chǎn) 品 致 力 于 為 各 行 業(yè) 細(xì) 分 市 場(chǎng) 的 商 用 輪 式 服 務(wù) 機(jī) 器 人 提 供 一 站 式 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 解 決 方 案 ， 讓 合 作 伙 伴 專 注 在 核 心 業(yè) 務(wù) 、 人 機(jī) 交 互 的 實(shí) 現(xiàn) 。 
 過 坎 能 力 1 5 m m 爬 坡 角 度 8 ° 運(yùn) 動(dòng) 能 力 雙 向 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 底 盤 四 大 核 心 優(yōu) 勢(shì) 機(jī) 器 人 底 盤 六 大 功 能 底 盤 定 制 開 發(fā) 基 于 個(gè) 性 需 求 ， 可 定 制 語 音 交 互 、 業(yè) 務(wù) 咨 詢 、 上 下 電 梯 、 自 動(dòng) 充 電 、 隨 意 進(jìn) 出 開 合 門 、 自 主 外 形 等 需 求 的 商 用 服 務(wù) 機(jī) 器 人 。 
 機(jī) 器 人 底 盤 規(guī) 格 參 數(shù) 通 用 智 能 移 動(dòng) 平 臺(tái) 大 電 流 版 / 大 載 重 版 規(guī) 格 參 數(shù) 整 機(jī) 尺 寸 高 2 8 0 m m * 直 徑 5 0 5 m m 機(jī) 體 重 量 4 5 k g 載 重 能 力 5 0 k g 通 過 能 力 過 坎 能 力 1 8 m m 爬 坡 角 度 1 0 度 空 載 續(xù) 航 1 1 小 時(shí) 行 進(jìn) 速 度 默 認(rèn) 1 m / s 最 大 1 . 2 m / s 運(yùn) 動(dòng) 參 數(shù) 旋 轉(zhuǎn) 半 徑 2 5 2 . 5 m m 電 源 配 置 1 8 6 5 0 鋰 電 池 組 （ 2 5 . 2 V 2 0 A h ） / （ 2 5 . 2 V 3 5 A h ） 充 電 時(shí) 間 4 5 小 時(shí) 輪 組 配 置 八 輪 （ 2 個(gè) 驅(qū) 動(dòng) 輪 + 4 個(gè) 萬 向 輪 + 2 輔 助 輪 ） 差 速 驅(qū) 動(dòng) + 主 動(dòng) 懸 掛 2 0 0 W 輪 轂 伺 服 電 機(jī) * 2 傳 感 器 配 置 激 光 測(cè) 距 傳 感 器 ， R G B D 深 度 攝 像 頭 ， 雙 向 視 覺 超 聲 波 測(cè) 距 傳 感 器 ， I M U 六 軸 姿 態(tài) 傳 感 器 ， 防 撞 傳 感 器 ， 俯 視 攝 像 頭 （ 高 配 ） 網(wǎng) 絡(luò) 接 口 有 線 接 口 E t h e r n e t （ 1 0 0 M ) 無 線 接 口 W i F i 掃 圖 建 圖 一 次 性 建 圖 5 萬 m 虜 最 大 運(yùn) 行 面 積 8 萬 m 虜 主 控 計(jì) 算 力 L i n u x 架 構(gòu) ( I n t e l J 1 9 0 0 四 核 2 . 0 G h z ) 通 用 智 能 移 動(dòng) 平 臺(tái) 規(guī) 格 參 數(shù) 整 機(jī) 尺 寸 長 5 1 0 m m * 寬 5 1 0 m m * 高 2 8 0 m m 機(jī) 體 重 量 4 5 k g 載 重 能 力 標(biāo) 準(zhǔn) 5 0 k g ， 平 地 最 大 8 0 k g 通 過 能 力 過 坎 能 力 1 8 m m 爬 坡 角 度 1 0 度 空 載 續(xù) 航 1 1 小 時(shí) 行 進(jìn) 速 度 默 認(rèn) 1 m / s 最 大 1 . 2 m / s 運(yùn) 動(dòng) 參 數(shù) 旋 轉(zhuǎn) 半 徑 2 5 2 . 5 m m 電 源 配 置 1 8 6 5 0 鋰 電 池 組 （ 2 5 . 2 V 2 0 A h ） 充 電 時(shí) 間 4 5 小 時(shí) 輪 組 配 置 七 輪 （ 2 個(gè) 驅(qū) 動(dòng) 輪 + 4 個(gè) 萬 向 輪 + 1 輔 助 輪 ） 差 速 驅(qū) 動(dòng) + 主 動(dòng) 懸 掛 2 0 0 W 輪 轂 伺 服 電 機(jī) * 2 傳 感 器 配 置 激 光 測(cè) 距 傳 感 器 ， R G B D 深 度 攝 像 頭 ， 雙 向 視 覺 超 聲 波 測(cè) 距 傳 感 器 ， I M U 六 軸 姿 態(tài) 傳 感 器 ， 防 撞 傳 感 器 ， 俯 視 攝 像 頭 （ 高 配 ） 網(wǎng) 絡(luò) 接 口 有 線 接 口 E t h e r n e t （ 1 0 0 M ) 無 線 接 口 W i F i 掃 圖 建 圖 一 次 性 建 圖 5 萬 m 虜 最 大 運(yùn) 行 面 積 8 萬 m 虜 主 控 計(jì) 算 力 L i n u x 架 構(gòu) ( I n t e l J 1 9 0 0 四 核 2 . 0 G h z ) 通 用 智 能 移 動(dòng) 平 臺(tái) 大 電 流 版 / 大 載 重 版 規(guī) 格 參 數(shù) 整 機(jī) 尺 寸 高 3 2 5 m m * 長 6 8 0 m m * 寬 4 8 0 m m 機(jī) 體 重 量 5 0 k g 載 重 能 力 標(biāo) 準(zhǔn) 5 0 k g ， 平 地 最 大 8 0 k g 通 過 能 力 過 坎 能 力 1 5 m m 爬 坡 角 度 8 度 空 載 續(xù) 航 1 4 2 4 小 時(shí) 行 進(jìn) 速 度 雙 向 移 動(dòng) 默 認(rèn) 0 . 9 m / s 運(yùn) 動(dòng) 參 數(shù) 旋 轉(zhuǎn) 半 徑 4 2 0 擺 動(dòng) 半 徑 4 2 0 m m 電 源 配 置 1 8 6 5 0 鋰 電 池 組 2 5 . 2 V 3 5 A h 6 A 充 電 充 電 時(shí) 間 5 6 小 時(shí) 輪 組 配 置 六 輪 （ 2 個(gè) 驅(qū) 動(dòng) 輪 + 4 個(gè) 萬 向 輪 ） 差 速 驅(qū) 動(dòng) + 主 動(dòng) 懸 掛 2 5 0 W 輪 轂 伺 服 電 機(jī) * 2 傳 感 器 配 置 激 光 雷 達(dá) 傳 感 器 ， 雙 向 測(cè) 距 ， R G B D 深 度 攝 像 頭 雙 向 視 覺 ， I M U 六 軸 姿 態(tài) 傳 感 器 ， 俯 視 攝 像 頭 傳 感 器 網(wǎng) 絡(luò) 接 口 有 線 接 口 E t h e r n e t （ 1 0 0 M ) 無 線 接 口 W i F i 掃 圖 建 圖 一 次 性 建 圖 5 萬 m 虜 最 大 運(yùn) 行 面 積 8 萬 m 虜 主 控 計(jì) 算 力 L i n u x 架 構(gòu) ( I n t e l J 1 9 0 0 四 核 2 . 0 G h z ) 機(jī) 器 人 底 盤 應(yīng) 用 案 例 祿 基 于 視 覺 的 環(huán) 境 感 知 室 外 道 路 建 模 2 0 2 2 / 9 / 1 5 祿 基 于 視 覺 的 環(huán) 境 感 知 障 礙 物 建 模 流 程 ： 相 機(jī) 生 成 的 圖 像 計(jì) 算 在 坐 標(biāo) 系 中 位 置 2 0 2 2 / 9 / 1 5 祿 使 用 激 光 雷 達(dá) 進(jìn) 行 室 內(nèi) 廊 道 邊 界 建 模 及 定 位 求 解 2 0 2 2 / 9 / 1 5 祿 激 光 雷 達(dá) 環(huán) 境 感 知 障 礙 物 建 模 流 程 ： 原 始 數(shù) 據(jù) 生 成 障 礙 集 合 到 機(jī) 器 人 定 位 2 0 2 2 / 9 / 1 5 祿 如 何 利 用 P P M 信 號(hào) 來 控 制 舵 機(jī) 進(jìn) 行 轉(zhuǎn) 動(dòng) 2 0 2 2 / 9 / 6 祿 使 用 P P M 信 號(hào) 遙 控 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 開 發(fā) 機(jī) 器 人 小 車 2 0 2 2 / 9 / 6 祿 機(jī) 器 人 控 制 電 機(jī) 串 口 通 信 的 數(shù) 據(jù) 協(xié) 議 2 0 2 2 / 9 / 1 祿 S T M 3 2 C u b e M X 配 置 及 測(cè) 速 驅(qū) 動(dòng) 代 碼 2 0 2 2 / 9 / 1 祿 兩 輪 四 輪 差 速 及 阿 克 曼 移 動(dòng) 底 盤 設(shè) 計(jì) 轉(zhuǎn) 向 機(jī) 器 人 / 小 車 2 0 2 2 / 8 / 2 6 祿 動(dòng) 手 實(shí) 現(xiàn) 一 臺(tái) 阿 克 曼 R O S 小 車 2 0 2 2 / 8 / 2 6 祿 四 輪 驅(qū) 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 轉(zhuǎn) 向 方 式 是 什 么 2 0 2 2 / 8 / 1 9 祿 全 向 輪 運(yùn) 動(dòng) 模 型 規(guī) 律 量 化 分 析 三 個(gè) 全 向 輪 轉(zhuǎn) 速 與 移 動(dòng) 平 臺(tái) 中 心 點(diǎn) 運(yùn) 動(dòng) 速 度 的 關(guān) 系 2 0 2 2 / 8 / 1 9 祿 三 輪 全 向 輪 移 動(dòng) 平 臺(tái) 坐 標(biāo) 系 說 明 示 意 圖 2 0 2 2 / 8 / 1 9 祿 麥 克 納 姆 輪 運(yùn) 動(dòng) 速 度 分 解 麥 輪 平 臺(tái) 運(yùn) 動(dòng) 學(xué) 模 型 分 析 2 0 2 2 / 8 / 1 9 祿 麥 克 納 姆 輪 受 力 分 析 受 力 方 向 為 輪 轂 坐 標(biāo) 系 y 軸 正 方 向 2 0 2 2 / 8 / 1 9 祿 麥 克 納 姆 輪 構(gòu) 型 由 輪 轂 和 輥 子 組 成 2 0 2 2 / 8 / 1 9 祿 機(jī) 器 人 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 算 法 仿 生 智 能 算 法 2 0 2 2 / 8 / 1 9 祿 機(jī) 器 人 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 算 法 曲 線 插 值 擬 合 算 法 2 0 2 2 / 8 / 1 9 祿 機(jī) 器 人 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 算 法 空 間 采 樣 算 法 2 0 2 2 / 8 / 1 9 祿 機(jī) 器 人 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 算 法 圖 規(guī) 劃 算 法 2 0 2 2 / 8 / 1 9 地 址 A D D R E S S 北 京 ? 清 華 科 技 園 C 座 五 樓 山 東 省 日 照 市 開 發(fā) 區(qū) 太 原 路 7 1 號(hào) 電 話 P H O N E 4 0 0 6 9 3 5 0 8 8 4 0 0 6 9 3 7 0 8 8 版 權(quán) 所 有 漏 北 京 創(chuàng) 澤 智 慧 機(jī) 器 人 科 技 有 限 公 司 【 創(chuàng) 澤 機(jī) 器 人 集 團(tuán) 】 T E L ： 4 0 0 8 1 2 8 7 2 8 京 I C P 備 2 0 0 1 0 5 8 2 號(hào) 2

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