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神經符號人工智能社區

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        神 經 符 號 人 工 智 能 社 區 E N G L I S H 大 綱 我 們 是 誰 我 們 的 目 標 和 我 們 的 任 務 我 們 的 大 事 記 我 們 的 行 動 我 們 的 出 版 物 我 們 的 研 究 成 果 與 視 頻 我 們 的 數 據 集 與 模 型 我 們 的 衛 星 實 驗 室 加 入 我 們 我 們 是 誰 一 個 由 擁 有 共 同 興 趣 的 利 益 相 關 方 所 組 成 的 神 經 符 號 人 工 智 能 自 由 交 流 空 間 。 
 創 新 、 協 調 、 綠 色 、 開 放 、 共 享 的 新 型 產 學 研 用 協 同 創 新 范 式 。 
 技 術 創 新 、 應 用 示 范 、 產 業 孵 化 無 縫 對 接 的 成 果 轉 化 新 體 制 和 新 機 制 。 
 社 區 價 值 ： 直 接 參 與 交 流 與 對 話 ， 收 獲 知 識 與 機 會 ； 為 社 區 成 員 答 疑 解 惑 ， 收 獲 情 感 認 同 ； 用 戶 反 饋 幫 助 技 術 迭 代 ， 提 升 產 品 價 值 … … 我 們 的 目 標 和 我 們 的 任 務 人 工 智 能 賦 能 綠 色 制 造 產 業 ， 以 制 造 模 式 的 深 度 變 革 推 動 傳 統 產 業 綠 色 轉 型 升 級 ， 推 動 制 造 業 高 端 化 、 智 能 化 、 綠 色 化 發 展 ， 形 成 綠 色 低 碳 的 生 產 方 式 和 生 活 方 式 ， 為 實 現 碳 達 峰 碳 中 和 目 標 提 供 有 力 支 撐 。 
 建 立 “ 知 行 合 一 、 訓 推 一 體 ” 的 機 器 人 具 身 智 能 控 制 架 構 和 安 全 可 控 的 拆 解 智 能 化 技 術 支 撐 體 系 ； 基 于 神 經 符 號 A I 的 自 主 拆 解 機 器 人 ， 建 立 知 識 驅 動 的 柔 性 混 流 拆 解 系 統 ， 實 現 復 雜 動 態 拆 解 場 景 下 的 多 品 種 、 小 批 量 退 役 產 品 的 智 能 拆 解 。 
 我 們 的 大 事 記 回 望 過 去 、 洞 察 發 展 歷 程 ； 融 入 社 區 、 抒 寫 我 們 共 同 的 未 來 ！ 發 展 歷 程 2 0 2 3 年 6 月 1 9 日 ， 在 線 舉 辦 第 一 屆 神 經 符 號 A I 社 區 暑 期 學 校 。 
 ( P D F 下 載 ) 2 0 2 3 年 7 月 1 0 1 2 日 寧 波 ， 舉 辦 機 器 人 拆 解 智 能 化 技 術 路 線 圖 研 討 會 。 
 ( P D F 下 載 ) 2 0 2 4 年 6 月 2 4 2 5 日 上 海 交 通 大 學 ， 舉 辦 2 0 2 4 神 經 符 號 人 工 智 能 社 區 研 討 會 。 
 ( P D F 下 載 ) 2 0 2 4 年 6 月 2 5 日 7 月 1 1 日 上 海 交 通 大 學 ， 舉 辦 2 0 2 4 年 神 經 符 號 人 工 智 能 暑 期 學 校 。 
 ( P D F 下 載 ) 2 0 2 4 年 9 月 《 基 于 神 經 符 號 A I 的 機 器 人 拆 解 智 能 化 技 術 路 線 圖 2 . 0 》 編 制 發 布 ( P D F 下 載 ) I E E E C A S E 2 0 2 5 S p e c i a l S e s s i o n 神 經 符 號 A I — 賦 能 可 信 具 身 的 機 器 人 自 主 生 命 周 期 制 造 征 文 通 知 ( P D F 下 載 ) 精 彩 瞬 間 2 0 2 4 年 5 月 2 4 2 5 日 ， 參 加 馬 來 西 亞 1 3 t h A A E F 國 際 會 議 。 
 ( P D F 下 載 ) 2 0 2 4 年 6 月 ， 張 翌 盛 完 成 碩 士 學 位 論 文 《 面 向 動 力 電 池 機 器 人 自 主 穩 健 拆 解 的 持 續 學 習 方 法 研 究 》 。 
 ( P D F 下 載 ) 2 0 2 4 年 8 月 1 4 日 ， 電 池 拆 卸 自 主 復 合 型 機 器 人 B E A M 1 亮 相 2 0 2 4 英 特 爾 中 國 學 術 峰 會 。 
 ( P D F 下 載 ) 2 0 2 4 年 1 0 月 1 4 1 8 日 阿 聯 酋 阿 布 扎 比 ， I R O S 2 0 2 4 ， 提 出 了 一 種 基 于 神 經 符 號 A I 的 電 池 拆 解 A M M R 系 統 — — B E A M 1 。 
 ( P D F 下 載 ) 2 0 2 4 年 1 0 月 1 6 1 8 日 美 國 底 特 律 ， I W A R 2 0 2 4 ， 提 出 了 面 向 動 力 電 池 再 制 造 的 機 器 人 自 主 拆 解 系 統 。 
 ( P D F 下 載 ) 2 0 2 4 年 1 0 月 2 5 日 ， 參 加 浙 江 橫 店 中 國 計 算 機 大 會 C N C C 2 0 2 4 。 
 ( P D F 下 載 ) 2 0 2 5 年 4 月 1 6 日 ， 彭 顏 龍 榮 獲 “ 直 博 生 筑 夢 獎 學 金 ” — — 神 經 符 號 具 身 智 能 助 力 動 力 電 池 再 制 造 創 新 突 破 。 
 ( P D F 下 載 ) 我 們 的 行 動 基 于 神 經 符 號 A I 的 機 器 人 拆 解 智 能 化 技 術 路 線 圖 發 展 目 標 以 制 造 業 高 端 化 、 智 能 化 、 綠 色 化 發 展 為 導 向 ， 攻 克 和 掌 握 符 合 市 場 需 求 、 實 現 機 器 人 自 主 拆 解 的 可 信 人 工 智 能 技 術 ， 構 建 自 主 可 控 技 術 體 系 和 標 準 、 專 利 、 人 才 支 撐 體 系 ， 探 索 建 立 軟 硬 件 協 同 創 新 生 態 ， 推 動 我 國 機 器 人 拆 解 智 能 化 共 性 基 礎 技 術 和 重 大 前 沿 技 術 的 自 主 發 展 。 
 基 于 神 經 符 號 A I 的 機 器 人 拆 解 智 能 化 技 術 路 線 圖 （ 2 0 2 3 版 ） ( P D F 下 載 ) 基 于 神 經 符 號 A I 的 機 器 人 拆 解 智 能 化 技 術 路 線 圖 2 . 0 ( 2 0 2 4 版 ) ( P D F 下 載 ) 綠 色 制 造 的 人 工 智 能 標 準 化 工 作 智 能 拆 卸 通 用 技 術 導 則 規 范 拆 卸 智 能 化 中 的 多 模 態 信 息 感 知 、 自 主 決 策 控 制 、 人 機 協 同 系 統 、 動 態 規 劃 、 實 時 調 度 、 檢 測 維 護 、 數 據 知 識 管 理 、 安 全 管 理 等 方 面 的 技 術 要 求 。 
 通 過 人 工 智 能 賦 能 綠 色 制 造 ， 以 制 造 模 式 的 深 度 變 革 推 動 傳 統 產 業 的 綠 色 轉 型 升 級 ， 引 導 我 國 產 品 回 收 拆 解 行 業 的 高 端 化 、 智 能 化 、 綠 色 化 發 展 。 
 暑 期 學 校 以 前 所 未 有 的 方 式 一 起 來 體 驗 學 習 面 向 在 校 學 生 ， 對 神 經 符 號 人 工 智 能 富 有 熱 情 、 有 志 于 進 一 步 在 智 能 機 器 人 領 域 深 造 的 青 年 人 。 
 加 深 對 神 經 符 號 人 工 智 能 、 認 知 機 器 人 、 機 器 學 習 原 理 和 技 術 的 理 解 ， 提 高 從 事 科 研 工 作 的 綜 合 能 力 ， 培 養 批 判 性 思 維 。 
 第 一 屆 神 經 符 號 A I 社 區 暑 期 學 校 （ 2 0 2 3 年 6 月 1 9 日 ， 在 線 舉 辦 ） ( P D F 下 載 ) 2 0 2 4 年 上 海 交 通 大 學 神 經 符 號 人 工 智 能 暑 期 學 校 — — 課 程 安 排 ( P D F 下 載 ) 神 經 符 號 人 工 智 能 暑 期 學 校 ： 入 學 前 必 備 知 識 清 單 ( P D F 下 載 ) 2 0 2 4 年 神 經 符 號 人 工 智 能 暑 期 學 校 圓 滿 落 幕 ！ ( P D F 下 載 ) 2 0 2 5 年 神 經 符 號 A I 社 區 暑 期 學 校 （ 第 一 輪 ） 招 生 簡 章 ( P D F 下 載 ) 《 2 0 2 5 年 神 經 符 號 A I 社 區 暑 期 學 校 課 程 大 綱 》 正 式 發 布 ！ ( P D F 下 載 ) 社 區 共 享 項 目 基 于 神 經 符 號 A I 的 動 力 電 池 自 主 拆 解 機 器 人 ( P D F 下 載 ) 針 對 非 結 構 化 拆 解 環 境 下 機 器 人 自 主 拆 解 決 策 與 運 動 規 劃 問 題 ， 圍 繞 拆 解 過 程 中 拆 解 對 象 的 復 雜 性 、 拆 解 目 標 的 多 樣 性 和 拆 解 深 度 的 不 確 定 性 ， 基 于 神 經 符 號 的 機 器 人 拆 解 決 策 與 運 動 規 劃 方 法 ， 通 過 對 退 役 動 力 電 池 的 零 部 件 結 構 、 幾 何 約 束 、 連 接 方 式 、 連 接 狀 態 的 感 知 、 推 理 、 學 習 ， 形 成 決 策 、 規 劃 、 控 制 、 監 督 命 令 流 ， 實 現 動 態 非 結 構 化 環 境 中 的 自 主 、 可 解 釋 、 穩 健 拆 解 。 
 針 對 拆 解 動 作 的 穩 健 控 制 問 題 ， 圍 繞 拆 解 過 程 中 的 動 態 感 知 和 實 時 運 動 規 劃 場 景 ， 通 過 建 立 基 于 視 覺 的 位 姿 感 知 方 法 和 基 于 力 感 知 的 拆 解 行 為 柔 順 控 制 模 型 ， 結 合 感 知 運 動 控 制 反 饋 和 先 驗 知 識 的 約 束 ， 優 化 全 局 性 實 時 感 知 控 制 策 略 ， 實 現 拆 解 動 作 的 穩 健 控 制 。 
 面 向 動 力 電 池 自 主 拆 卸 的 螺 釘 精 確 檢 測 方 法 ( P D F 下 載 ) 基 于 力 感 知 的 螺 釘 穩 健 套 接 方 法 ( P D F 下 載 ) 基 于 符 號 算 子 的 自 主 決 策 與 規 劃 方 法 ( P D F 下 載 ) 基 于 大 型 語 言 模 型 的 機 器 人 任 務 智 能 規 劃 方 法 ( P D F 下 載 ) 動 力 電 池 多 功 能 螺 釘 自 主 拆 解 工 作 站 ( P D F 下 載 ) 機 器 人 智 能 拆 解 工 作 站 的 數 字 孿 生 ( P D F 下 載 ) 動 力 電 池 自 主 拆 卸 機 器 人 的 數 字 孿 生 系 統 研 究 ( P D F 下 載 ) 我 們 的 出 版 物 期 刊 論 文 基 于 神 經 符 號 的 動 力 電 池 拆 解 任 務 與 運 動 規 劃 [ J ] . 計 算 機 研 究 與 發 展 , 2 0 2 1 , 5 8 ( 1 2 ) : 2 6 0 4 2 6 1 7 . ( P D F 下 載 ) A M e t h o d o f D o m a i n D i c t i o n a r y C o n s t r u c t i o n f o r E l e c t r i c V e h i c l e s D i s a s s e m b l y [ J ] . E n t r o p y 2 0 2 2 , 2 4 ( 3 ) , 3 6 3 . ( P D F 下 載 ) A n o v e l k n o w l e d g e d r i v e n f l e x i b l e h u m a n r o b o t h y b r i d d i s a s s e m b l y l i n e a n d i t s k e y t e c h n o l o g i e s f o r e l e c t r i c v e h i c l e b a t t e r i e s [ J ] . J o u r n a l o f M a n u f a c t u r i n g S y s t e m s 6 8 ( 2 0 2 3 ) 3 3 8 3 5 3 . ( P D F 下 載 ) A n a c c u r a t e a c t i v a t e s c r e w d e t e c t i o n m e t h o d f o r a u t o m a t i c e l e c t r i c v e h i c l e b a t t e r y d i s a s s e m b l y [ J ] . B a t t e r i e s , 2 0 2 3 , 9 ( 3 ) , 1 8 7 . ( P D F 下 載 ) 關 于 退 役 動 力 電 池 機 器 人 拆 解 智 能 化 的 思 考 [ J ] . 汽 車 與 配 件 2 0 2 3 , 5 : 5 4 5 8 . ( P D F 下 載 ) T o w a r d s A g i l e R o b o t s : I n t u i t i v e R o b o t P o s i t i o n S p e c u l a t i o n w i t h N e u r a l N e t w o r k s [ J ] . a r X i v p r e p r i n t a r X i v : 2 4 0 2 . 1 6 2 8 1 , 2 0 2 4 . ( P D F 下 載 ) 會 議 論 文 R e v o l u t i o n i z i n g B a t t e r y D i s a s s e m b l y : T h e D e s i g n a n d I m p l e m e n t a t i o n o f a B a t t e r y D i s a s s e m b l y A u t o n o m o u s M o b i l e M a n i p u l a t o r R o b o t ( B E A M 1 ) . 2 0 2 4 I E E E / R S J I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e o n I n t e l l i g e n t R o b o t s a n d S y s t e m s ( I R O S ) . I E E E , 2 0 2 4 : 6 3 6 7 6 3 7 4 . ( P D F 下 載 ) A u t o n o m o u s E l e c t r i c V e h i c l e B a t t e r y D i s a s s e m b l y B a s e d o n N e u r o S y m b o l i c C o m p u t i n g [ C ] / / P r o c e e d i n g s o f S A I I n t e l l i g e n t S y s t e m s C o n f e r e n c e . S p r i n g e r , C h a m , 2 0 2 3 : 4 4 3 4 5 7 . ( P D F 下 載 ) D e v e l o p m e n t o f a n A u t o n o m o u s , E x p l a i n a b l e , R o b u s t R o b o t i c S y s t e m f o r E l e c t r i c V e h i c l e B a t t e r y D i s a s s e m b l y [ C ] / / 2 0 2 3 I E E E / A S M E I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e o n A d v a n c e d I n t e l l i g e n t M e c h a t r o n i c s ( A I M ) . I E E E , 2 0 2 3 : 4 0 9 4 1 4 . ( P D F 下 載 ) D e s i g n a n d I m p l e m e n t a t i o n o f a M u l t i f u n c t i o n a l S c r e w D i s a s s e m b l y W o r k s t a t i o n [ C ] / / I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e o n I n t e l l i g e n t R o b o t i c s a n d A p p l i c a t i o n s . S i n g a p o r e : S p r i n g e r N a t u r e S i n g a p o r e , 2 0 2 3 : 5 0 6 5 1 9 . ( P D F 下 載 ) B o o s t i n g R o b o t I n t e l l i g e n c e i n P r a c t i c e : E n h a n c i n g R o b o t T a s k P l a n n i n g w i t h L a r g e L a n g u a g e M o d e l s [ C ] / / 2 0 2 3 8 t h I n t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e o n R o b o t i c s a n d A u t o m a t i o n E n g i n e e r i n g ( I C R A E ) . S i n g a p o r e : S i n g a p o r e , 2 0 2 3 : 9 0 9 4 . ( P D F 下 載 ) 專 題 報 告 基 于 神 經 符 號 A I 的 機 器 人 拆 解 智 能 化 技 術 路 線 圖 2 . 0 ( 2 0 2 4 版 ) ( P D F 下 載 ) 基 于 神 經 符 號 A I 的 機 器 人 拆 解 智 能 化 技 術 路 線 圖 （ 2 0 2 3 版 ） ( P D F 下 載 ) 2 0 2 4 年 神 經 符 號 人 工 智 能 暑 期 學 校 總 結 報 告 ( P D F 下 載 ) C N C C 2 0 2 4 技 術 論 壇 特 邀 報 告 ： N e u r o S y m b o l i c T A M P — — 推 動 工 業 機 器 人 具 身 化 的 創 新 實 踐 ( P D F 下 載 ) 神 經 符 號 人 工 智 能 講 座 1 神 經 符 號 人 工 智 能 及 其 關 鍵 技 術 ( P D F 下 載 ) 神 經 符 號 人 工 智 能 講 座 2 機 器 人 位 置 猜 測 網 絡 的 原 理 與 實 現 ( P D F 下 載 ) 神 經 符 號 人 工 智 能 講 座 3 具 有 自 主 可 解 釋 性 和 魯 棒 性 的 動 力 電 池 拆 解 系 統 ( P D F 下 載 ) 神 經 符 號 人 工 智 能 講 座 4 基 于 神 經 符 號 A I 的 多 種 類 緊 固 件 自 主 拆 解 ( P D F 下 載 ) 神 經 符 號 人 工 智 能 講 座 5 大 型 語 言 模 型 增 強 機 器 人 任 務 規 劃 ( P D F 下 載 ) 神 經 符 號 人 工 智 能 講 座 6 復 雜 環 境 中 的 機 器 人 規 劃 與 實 踐 ( P D F 下 載 ) 神 經 符 號 人 工 智 能 講 座 7 基 于 知 識 驅 動 的 動 力 電 池 人 機 混 流 拆 解 生 產 線 ( P D F 下 載 ) 神 經 符 號 人 工 智 能 講 座 8 基 于 神 經 符 號 A I 的 車 用 聚 合 物 靜 電 分 離 產 物 識 別 方 法 研 究 ( P D F 下 載 ) 神 經 符 號 人 工 智 能 講 座 9 神 經 符 號 人 工 智 能 _ 2 0 2 0 年 以 來 的 基 礎 研 究 進 展 與 科 學 問 題 ( P D F 下 載 ) 神 經 符 號 人 工 智 能 講 座 1 0 機 器 人 控 制 技 術 的 演 進 與 發 展 ( P D F 下 載 ) 我 們 的 研 究 成 果 與 視 頻 基 于 神 經 符 號 A I 的 動 力 電 池 自 主 拆 解 機 器 人 ( 2 0 2 2 視 頻 ) 動 力 電 池 多 功 能 螺 釘 自 主 拆 解 工 作 站 ( 2 0 2 3 視 頻 ) 機 器 人 智 能 拆 解 工 作 站 數 字 孿 生 系 統 ( 2 0 2 4 視 頻 ) 神 經 符 號 A I 賦 能 機 器 人 直 覺 — — 機 器 人 位 置 猜 測 網 絡 R P S N ( 2 0 2 4 視 頻 ) 動 力 電 池 自 主 拆 卸 機 器 人 的 數 字 孿 生 系 統 ( 2 0 2 5 視 頻 ) 我 們 的 數 據 集 與 模 型 為 了 滿 足 深 度 學 習 目 標 檢 測 算 法 泛 化 性 對 數 據 集 的 要 求 ， 我 們 編 制 了 數 據 采 集 規 范 ， 開 展 圖 像 數 據 集 設 計 與 采 集 標 注 研 究 ， 建 立 了 動 力 電 池 圖 像 數 據 集 ， 用 于 螺 釘 檢 測 和 定 位 任 務 。 
 《 動 力 電 池 數 據 集 數 據 采 集 與 規 范 》 ( P D F 下 載 ) 動 力 電 池 圖 像 數 據 集 （ 第 一 部 分 ） 包 括 1 7 1 9 幅 動 力 電 池 的 R G B 圖 像 ， 并 使 用 L a b e l I m g 軟 件 手 動 標 記 所 有 圖 像 中 的 螺 釘 。 
 該 數 據 集 包 括 總 共 6 9 9 2 個 外 六 角 螺 釘 和 6 8 7 個 六 角 螺 母 。 
 動 力 電 池 圖 像 數 據 集 （ 第 二 部 分 ） 包 括 1 1 5 9 幅 動 力 電 池 的 R G B 圖 像 ， 包 含 動 力 電 池 拆 解 各 個 階 段 的 圖 像 信 息 ， 用 于 動 力 電 池 各 個 模 塊 的 識 別 及 測 試 。 
 動 力 電 池 圖 像 數 據 集 （ 第 三 部 分 ） 包 括 1 2 0 0 幅 動 力 電 池 的 R G B 圖 像 ， 使 用 L a b e l I m g 軟 件 手 動 標 記 所 有 圖 像 中 的 螺 釘 ， 并 根 據 當 前 拆 解 狀 態 （ 末 端 執 行 器 是 否 對 準 、 是 否 存 在 障 礙 等 四 種 狀 態 ） 進 行 分 類 ， 用 于 訓 練 神 經 謂 詞 模 型 。 
 動 力 電 池 圖 像 數 據 集 （ 第 四 部 分 ） 包 括 3 0 0 幅 動 力 電 池 常 見 螺 釘 的 R G B 圖 像 ， 并 使 用 L a b e l I m g 軟 件 手 動 標 記 所 有 圖 像 中 的 螺 釘 。 
 該 數 據 集 包 括 不 同 規 格 的 外 六 角 螺 釘 、 內 六 角 螺 釘 、 十 字 螺 釘 和 星 型 螺 釘 等 八 種 螺 釘 。 
 我 們 的 衛 星 實 驗 室 神 經 符 號 人 工 智 能 社 區 （ 上 海 漕 河 涇 ） 衛 星 實 驗 室 ( P D F 下 載 ) 神 經 符 號 人 工 智 能 社 區 （ 上 海 嘉 定 ） 衛 星 實 驗 室 ( P D F 下 載 ) 神 經 符 號 人 工 智 能 社 區 （ 上 海 松 江 ） 衛 星 實 驗 室 神 經 符 號 人 工 智 能 社 區 （ 上 海 閔 行 ） 衛 星 實 驗 室 ( P D F 下 載 ) 神 經 符 號 人 工 智 能 社 區 （ 武 漢 青 山 ） 衛 星 實 驗 室 ( P D F 下 載 ) 神 經 符 號 人 工 智 能 社 區 （ 昆 明 大 學 城 ） 衛 星 實 驗 室 ( P D F 下 載 ) 神 經 符 號 人 工 智 能 社 區 衛 星 實 驗 室 認 證 ( P D F 下 載 ) 加 入 我 們 E M A I L m i n g c h e n @ s j t u . e d u . c n 微 信 公 眾 號 N S A l H o m e 滬 I C P 備 2 0 2 4 0 4 8 2 8 2 號 2

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